1940年（昭和15年）　　　創業者　菅原栄三郎、東京都台東区三筋町において活版印刷を始める

1947年（昭和22年）　　　戦時中の中断を経て、東京都墨田区東駒形に移転して事業を再開

1972年（昭和47年）　　　有限会社 菅原印刷所を設立

1982年（昭和57年）　　　菅原延宏、代表取締役に就任

1984年（昭和59年）　　　オフセット印刷を導入

2000年（平成12年）　　　東京都墨田区向島に移転

2005年（平成17年）　　　株式会社 菅原印刷に改組

2010年（平成22年）　　　菅原誉行、代表取締役に就任

2021年（令和3年）　　　 レーザー加工機を導入

2023年（令和5年）　　　 株式会社SUGAWARAに商号変更